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crusader
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41cd8e9bb8
commit
51819428c3
6
go.mod
6
go.mod
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@ -1,3 +1,9 @@
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module git.loafle.net/outsourcing/kiast-drone-collector
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||||
go 1.12
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||||
require (
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||||
github.com/influxdata/influxdb1-client v0.0.0-20190402204710-8ff2fc3824fc
|
||||
github.com/stretchr/testify v1.3.0 // indirect
|
||||
github.com/vjeantet/jodaTime v0.0.0-20170816150230-be924ce213fb
|
||||
)
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||||
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|||
11
go.sum
Normal file
11
go.sum
Normal file
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@ -0,0 +1,11 @@
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|||
github.com/davecgh/go-spew v1.1.0 h1:ZDRjVQ15GmhC3fiQ8ni8+OwkZQO4DARzQgrnXU1Liz8=
|
||||
github.com/davecgh/go-spew v1.1.0/go.mod h1:J7Y8YcW2NihsgmVo/mv3lAwl/skON4iLHjSsI+c5H38=
|
||||
github.com/influxdata/influxdb1-client v0.0.0-20190402204710-8ff2fc3824fc h1:KpMgaYJRieDkHZJWY3LMafvtqS/U8xX6+lUN+OKpl/Y=
|
||||
github.com/influxdata/influxdb1-client v0.0.0-20190402204710-8ff2fc3824fc/go.mod h1:qj24IKcXYK6Iy9ceXlo3Tc+vtHo9lIhSX5JddghvEPo=
|
||||
github.com/pmezard/go-difflib v1.0.0 h1:4DBwDE0NGyQoBHbLQYPwSUPoCMWR5BEzIk/f1lZbAQM=
|
||||
github.com/pmezard/go-difflib v1.0.0/go.mod h1:iKH77koFhYxTK1pcRnkKkqfTogsbg7gZNVY4sRDYZ/4=
|
||||
github.com/stretchr/objx v0.1.0/go.mod h1:HFkY916IF+rwdDfMAkV7OtwuqBVzrE8GR6GFx+wExME=
|
||||
github.com/stretchr/testify v1.3.0 h1:TivCn/peBQ7UY8ooIcPgZFpTNSz0Q2U6UrFlUfqbe0Q=
|
||||
github.com/stretchr/testify v1.3.0/go.mod h1:M5WIy9Dh21IEIfnGCwXGc5bZfKNJtfHm1UVUgZn+9EI=
|
||||
github.com/vjeantet/jodaTime v0.0.0-20170816150230-be924ce213fb h1:9Cx/q/wd5p+BjCDBjY+rauPbwoS+chrnQ9MKMUtv/hs=
|
||||
github.com/vjeantet/jodaTime v0.0.0-20170816150230-be924ce213fb/go.mod h1:XK4iy/zfkdRGe+lWQYwmebWh0IIMIe6+wi3APUAiCJ0=
|
||||
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|
@ -1,13 +1,115 @@
|
|||
package drone
|
||||
|
||||
type DroneGPS struct {
|
||||
Date string
|
||||
Time string
|
||||
Latitude string
|
||||
Longitude string
|
||||
Altitude string
|
||||
Speed string
|
||||
Direction string
|
||||
import (
|
||||
"fmt"
|
||||
"strconv"
|
||||
"strings"
|
||||
|
||||
"github.com/vjeantet/jodaTime"
|
||||
)
|
||||
|
||||
type droneGPS struct {
|
||||
Time int64
|
||||
// 위도
|
||||
Latitude float64
|
||||
// 경도
|
||||
Longitude float64
|
||||
// 고도
|
||||
Altitude float32
|
||||
// 속도
|
||||
Speed int32
|
||||
// 방향
|
||||
Direction int16
|
||||
// A or V
|
||||
Fixed string
|
||||
// LTE 통신 상태
|
||||
LTEStatus string
|
||||
// EMM 오류 정보
|
||||
EMMError string
|
||||
// ESM 오류 정보
|
||||
ESMError string
|
||||
// 신호세기
|
||||
SignalStrength int32
|
||||
// 위성 갯수
|
||||
SatelliteCount int32
|
||||
// 위성 신호세기 ex) 17-44,19-43,6-42,28-41
|
||||
SatelliteSignalStrength string
|
||||
}
|
||||
|
||||
// fixed
|
||||
// 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13,
|
||||
// $$GPS, 년월일, 시분초, 위도, 경도, 고도, 속도, 방향, A, LTE 통신 상태, EMM 오류 정보, ESM 오류 정보, 신호세기, 위성 갯수, 위성 ID-신호세기, 위성 ID-신호세기, 위성 ID-신호세기, 위성 ID-신호세기
|
||||
// $$GPS,20190718,050519,37396586,126968913,798,0,0,A,2,255,255,-53,13,17-44,19-43,6-42,28-41
|
||||
|
||||
// unfixed
|
||||
// $$GPS,,,,,,,, V, LTE 통신 상태, EMM 오류 정보, ESM 오류 정보, 신호세기, 위성 갯수, 위성 ID-신호세기, 위성 ID-신호세기, 위성 ID-신호세기, 위성 ID-신호세기
|
||||
// $$GPS,,,,,,,,V,2,255,255,-53,4,17-44,19-42,6-40,28-40
|
||||
func parseProtocol(buf []byte) (*droneGPS, error) {
|
||||
data := string(buf)
|
||||
items := strings.Split(data, ",")
|
||||
|
||||
gps := &droneGPS{
|
||||
// A or V
|
||||
Fixed: items[8],
|
||||
// LTE 통신 상태
|
||||
LTEStatus: items[9],
|
||||
// EMM 오류 정보
|
||||
EMMError: items[10],
|
||||
// ESM 오류 정보
|
||||
ESMError: items[11],
|
||||
}
|
||||
|
||||
gps.SatelliteSignalStrength = strings.Join(items[12:], ",")
|
||||
|
||||
signalStrength, err := strconv.ParseInt(items[12], 10, 32)
|
||||
if nil != err {
|
||||
return nil, err
|
||||
}
|
||||
gps.SignalStrength = int32(signalStrength)
|
||||
|
||||
satelliteCount, err := strconv.ParseInt(items[13], 10, 32)
|
||||
if nil != err {
|
||||
return nil, err
|
||||
}
|
||||
gps.SatelliteCount = int32(satelliteCount)
|
||||
|
||||
if "A" == gps.Fixed {
|
||||
dateTime, err := jodaTime.Parse("YYYYMMDDHHmmss", fmt.Sprintf("%s%s", items[1], items[2]))
|
||||
if nil != err {
|
||||
return nil, err
|
||||
}
|
||||
gps.Time = dateTime.Unix()
|
||||
|
||||
latitude, err := strconv.ParseFloat(fmt.Sprintf("%s.%s", items[3][0:len(items[3])-6], items[3][len(items[3])-6:]), 64)
|
||||
if nil != err {
|
||||
return nil, err
|
||||
}
|
||||
gps.Latitude = latitude
|
||||
|
||||
longitude, err := strconv.ParseFloat(fmt.Sprintf("%s.%s", items[4][0:len(items[4])-6], items[4][len(items[4])-6:]), 64)
|
||||
if nil != err {
|
||||
return nil, err
|
||||
}
|
||||
gps.Longitude = longitude
|
||||
|
||||
altitude, err := strconv.ParseFloat(fmt.Sprintf("%s.%s", items[5][0:len(items[5])-1], items[5][len(items[5])-1:]), 32)
|
||||
if nil != err {
|
||||
return nil, err
|
||||
}
|
||||
gps.Altitude = float32(altitude)
|
||||
|
||||
speed, err := strconv.ParseInt(items[6], 10, 32)
|
||||
if nil != err {
|
||||
return nil, err
|
||||
}
|
||||
gps.Speed = int32(speed)
|
||||
|
||||
direction, err := strconv.ParseInt(items[7], 10, 16)
|
||||
if nil != err {
|
||||
return nil, err
|
||||
}
|
||||
gps.Direction = int16(direction)
|
||||
}
|
||||
|
||||
return gps, nil
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,15 +1,20 @@
|
|||
package drone
|
||||
|
||||
import (
|
||||
"bufio"
|
||||
"log"
|
||||
"net"
|
||||
"os"
|
||||
"sync"
|
||||
"time"
|
||||
|
||||
influxdb "github.com/influxdata/influxdb1-client/v2"
|
||||
)
|
||||
|
||||
// An uninteresting service.
|
||||
type Service struct {
|
||||
ch chan bool
|
||||
influx influxdb.Client
|
||||
waitGroup *sync.WaitGroup
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -27,6 +32,18 @@ func NewService() *Service {
|
|||
// if anything is received on the service's channel.
|
||||
func (s *Service) Serve(listener *net.TCPListener) {
|
||||
defer s.waitGroup.Done()
|
||||
|
||||
influx, err := influxdb.NewHTTPClient(influxdb.HTTPConfig{
|
||||
Addr: "http://localhost:8086",
|
||||
Username: os.Getenv("INFLUX_USER"),
|
||||
Password: os.Getenv("INFLUX_PWD"),
|
||||
})
|
||||
if err != nil {
|
||||
panic(err) // error handling here; normally we wouldn't use fmt but it works for the example
|
||||
}
|
||||
|
||||
s.influx = influx
|
||||
|
||||
for {
|
||||
select {
|
||||
case <-s.ch:
|
||||
|
|
@ -52,6 +69,7 @@ func (s *Service) Serve(listener *net.TCPListener) {
|
|||
// Stop the service by closing the service's channel. Block until the service
|
||||
// is really stopped.
|
||||
func (s *Service) Stop() {
|
||||
s.influx.Close()
|
||||
close(s.ch)
|
||||
s.waitGroup.Wait()
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -70,8 +88,11 @@ func (s *Service) serve(conn *net.TCPConn) {
|
|||
default:
|
||||
}
|
||||
conn.SetDeadline(time.Now().Add(1e9))
|
||||
buf := make([]byte, 4096)
|
||||
if _, err := conn.Read(buf); nil != err {
|
||||
//buf := make([]byte, 4096)
|
||||
|
||||
reader := bufio.NewReader(conn)
|
||||
buf, err := reader.ReadBytes('#')
|
||||
if nil != err {
|
||||
if opErr, ok := err.(*net.OpError); ok && opErr.Timeout() {
|
||||
continue
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -79,17 +100,38 @@ func (s *Service) serve(conn *net.TCPConn) {
|
|||
return
|
||||
}
|
||||
|
||||
// fixed
|
||||
// $$GPS, 년월일, 시분초, 위도, 경도, 고도, 속도, 방향, A, LTE 통신 상태, EMM 오류 정보, ESM 오류 정보, 신호세기, 위성 갯수, 위성 ID-신호세기, 위성 ID-신호세기, 위성 ID-신호세기, 위성 ID-신호세기
|
||||
// $$GPS,20190718,050519,37396586,126968913,798,0,0,A,2,255,255,-53,13,17-44,19-43,6-42,28-41
|
||||
p, err := parseProtocol(buf)
|
||||
if err != nil {
|
||||
log.Println(err)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// unfixed
|
||||
// $$GPS,,,,,,,, V, LTE 통신 상태, EMM 오류 정보, ESM 오류 정보, 신호세기, 위성 갯수, 위성 ID-신호세기, 위성 ID-신호세기, 위성 ID-신호세기, 위성 ID-신호세기
|
||||
// $$GPS,,,,,,,,V,2,255,255,-53,4,17-44,19-42,6-40,28-40
|
||||
bp, _ := influxdb.NewBatchPoints(influxdb.BatchPointsConfig{
|
||||
Database: "kiast",
|
||||
Precision: "s",
|
||||
})
|
||||
// Create a point and add to batch
|
||||
tags := map[string]string{}
|
||||
fields := map[string]interface{}{
|
||||
"time": p.Time,
|
||||
"latitude": p.Latitude,
|
||||
"longitude": p.Longitude,
|
||||
"altitude": p.Altitude,
|
||||
"speed": p.Speed,
|
||||
"direction": p.Direction,
|
||||
"fixed": p.Fixed,
|
||||
"lte_status": p.LTEStatus,
|
||||
"emm_error": p.EMMError,
|
||||
"esm_error": p.ESMError,
|
||||
"signal_strength": p.SignalStrength,
|
||||
"satellite_count": p.SatelliteCount,
|
||||
"satellite_signal_strength": p.SatelliteSignalStrength,
|
||||
}
|
||||
pt, err := influxdb.NewPoint("drone_gps", tags, fields, time.Now())
|
||||
if err != nil {
|
||||
log.Println(err)
|
||||
}
|
||||
bp.AddPoint(pt)
|
||||
|
||||
// if _, err := conn.Write(buf); nil != err {
|
||||
// log.Println(err)
|
||||
// return
|
||||
// }
|
||||
s.influx.Write(bp)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
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